制動(dòng)器的作用是降低正在運(yùn)行著的機(jī)械或機(jī)構(gòu)的速度或迫使其停止，有時(shí)也有限制速度的作用，是保護(hù)機(jī)械正常工作、控制機(jī)械速度的重要零件。因此，制動(dòng)可靠、操縱靈活、散熱好、體積小是制動(dòng)器的基本要求。

　　常見的制動(dòng)器多采用摩擦制動(dòng)原理，即利用摩擦元件之間產(chǎn)生摩擦阻力來消耗機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)能，以達(dá)到制動(dòng)的目的。

　　制動(dòng)器的種類很多，下面主要介紹塊式制動(dòng)器、帶式制動(dòng)器和內(nèi)漲蹄式制動(dòng)器。

　　1、塊式制動(dòng)器

　　塊式制動(dòng)器的工作簡圖如圖13.14所示，這種制動(dòng)器通常靠瓦塊5與制動(dòng)輪6間的摩擦力來制動(dòng)。通電時(shí)，電磁線圈1的吸力吸住銜鐵2,通過杠桿使瓦塊5松開，機(jī)器便能自由運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)，則斷開電源，線圈1釋放銜鐵2,依靠彈簧力通過杠桿使瓦塊5抱緊制動(dòng)輪6達(dá)到制動(dòng)的目的。

　　塊式制：動(dòng)器制動(dòng)和開啟迅速、尺寸小、質(zhì)量輕、易于調(diào)整瓦塊間隙，但制動(dòng)時(shí)沖擊力大，電能消耗也大，不宜用制動(dòng)力矩大和需要頻繁制動(dòng)的場合。

　　2、帶式制動(dòng)器

　　圖13.15所示為帶式制動(dòng)器工作原理圖。當(dāng)施加外力Q時(shí)，利用杠桿3收緊閘帶2而抱住制動(dòng)輪1,靠帶和制動(dòng)輪間的摩擦力達(dá)到制動(dòng)的目的。

　　帶式制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)軸受力大，帶和制動(dòng)輪間壓力不均勻，從而磨損也不均勻，且?guī)б讛嗔?，但其結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、可以產(chǎn)生較大的制動(dòng)力矩，所以目前也常應(yīng)用。

　　3、內(nèi)漲蹄式制動(dòng)器

　　圖13. 16所示為內(nèi)漲蹄式制動(dòng)器，制動(dòng)時(shí)，壓力油進(jìn)入油缸4,推動(dòng)左右兩活塞移動(dòng)，在活塞力的作用下，兩制動(dòng)蹄1以銷軸2為交點(diǎn)向外擺動(dòng)，壓緊在制動(dòng)輪3的內(nèi)表面上，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。油路卸壓后，彈簧5使兩制動(dòng)蹄與兩制動(dòng)輪分離，制動(dòng)器處于松開狀態(tài)。

　　制動(dòng)器的選擇

　　大多數(shù)制動(dòng)器已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，一般應(yīng)根據(jù)使用要求和工作條件從標(biāo)準(zhǔn)中對其進(jìn)行選擇，以確保有足夠的制動(dòng)力矩。